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8月15日，以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能，共享開(kāi)放新時(shí)代”為主題的2018世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕。來(lái)自世界各地166家展商攜500多款最新科技成果的展品在博覽會(huì)上集中亮相。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，是全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。記者在博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人展區(qū)是人員最多，人氣最旺，場(chǎng)面最大，最激動(dòng)人心的地方；惟妙惟肖的機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)，腦洞大開(kāi)的機(jī)器人智慧表現(xiàn)，讓人流連忘返，沉思冥想。

工業(yè)藝術(shù)變奏曲

工業(yè)注重技術(shù)和效率，藝術(shù)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)意和唯美。讓工業(yè)與藝術(shù)相遇融合，能否奏出美好的樂(lè)章？這次博覽會(huì)上出現(xiàn)的兩款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了這一美好的愿望。

“歌唱我們親愛(ài)的祖國(guó)，從今走向繁榮富強(qiáng)……”剛一走入博覽會(huì)大廳，迎面?zhèn)鱽?lái)耳熟能詳《歌唱祖國(guó)》的旋律，原來(lái)這是格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)正在演奏這首經(jīng)典的樂(lè)曲。這個(gè)樂(lè)隊(duì)是由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴和鐘琴等五個(gè)模塊構(gòu)成，共使用8臺(tái)GR606工業(yè)機(jī)器人，2臺(tái)GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和1臺(tái)GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂(lè)老師的指導(dǎo)下，完成整首樂(lè)曲的演奏。據(jù)技術(shù)人員介紹，機(jī)器人比普通人彈奏樂(lè)曲的優(yōu)勢(shì)在于工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。

在中國(guó)的傳統(tǒng)文化中，似乎有樂(lè)無(wú)舞總是令人感到遺憾。穿過(guò)大廳，新松舞臺(tái)機(jī)器人映入眼簾。它的第一次驚艷亮相是在今年平昌奧運(yùn)會(huì)閉幕式“北京8分鐘”表演。這次在博覽會(huì)的展出同樣吸引了不少觀眾駐足觀看。工作人員介紹，炫舞機(jī)器人除了可以像平昌冬奧會(huì)上一樣放置屏幕，在日常生活中還可負(fù)載工作人員和其他設(shè)備進(jìn)行演出。機(jī)器人通過(guò)先進(jìn)的算法和控制，可多車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動(dòng)作。同時(shí)，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)緊急情況下的自動(dòng)急停，最大程度上保護(hù)舞者和觀眾的人身安全。全新的驅(qū)動(dòng)單元懸掛系統(tǒng)，使這款機(jī)器人能夠克服5°左右的斜坡并能越過(guò)30mm左右的縫隙，保證車輛在舞臺(tái)上的完美演出。精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺(tái)機(jī)器人還可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在車間大型物料裝配、裝配和停車場(chǎng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮自己靈動(dòng)的功能。

借你一雙靈巧的手

“我們是機(jī)器人的一雙靈巧的手。”生產(chǎn)氣動(dòng)元件的SMC工作人員向記者介紹說(shuō)，氣動(dòng)元器件可實(shí)現(xiàn)直線、旋轉(zhuǎn)和氣管的位移，它可為機(jī)器人提供一雙靈巧的手，通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)可在自動(dòng)化生產(chǎn)線上完成全部生產(chǎn)動(dòng)作。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。柔性協(xié)作機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首次出現(xiàn)的協(xié)作機(jī)器人類型，可以作為靈活的生產(chǎn)助手用于生產(chǎn)制造中，并通過(guò)承擔(dān)以前無(wú)法自動(dòng)化且不符合人體工程學(xué)的手動(dòng)工作步驟來(lái)減輕員工的負(fù)擔(dān)。

在安川首鋼機(jī)器人有限公司的展廳前，一條全自動(dòng)無(wú)人機(jī)器人生產(chǎn)線吸引了眾多參觀者的目光。這條生產(chǎn)線具有兩個(gè)顯著的特點(diǎn)，一是它更貼近工業(yè)4.0的概念，二是它是一條個(gè)性化定制生產(chǎn)線。這條生產(chǎn)線由遠(yuǎn)程操作下料、激光焊接、拋光打磨和倉(cāng)儲(chǔ)物流四個(gè)部分組成，它的出現(xiàn)讓工廠的生產(chǎn)模式由以前有什么產(chǎn)品向客戶提供什么產(chǎn)品，轉(zhuǎn)為客戶需要什么產(chǎn)品工廠按要求生產(chǎn)產(chǎn)品，定制的全過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化?？蛻糁恍柽h(yuǎn)程客戶端下單便可直接投入生產(chǎn)。

讓人類避免更多傷害

RXR-YM80000D消防排煙滅火機(jī)器人是一款智能化多功能的消防機(jī)器人，可應(yīng)用于石油化工、公共交通、大面積毒氣和煙霧事故。這款機(jī)器人具有紅外熱成像和平常的紅外攝像兩個(gè)攝像頭，使得機(jī)器人在行駛過(guò)程中避障的性能提升，例如在5米外一個(gè)障礙物，消防員沒(méi)有看見(jiàn)，這臺(tái)機(jī)器可自動(dòng)停止。這款機(jī)器人的智能化還體現(xiàn)在它的無(wú)線控制，在寬闊地帶控制范圍達(dá)1000米，而在有阻礙物的廠房可控范圍為500米。消防員可通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)，讓它去偵察火源，代替人噴水滅火。它的輪胎是使用耐高溫阻燃橡膠制成，可耐500度高溫，不會(huì)在行駛中與地面摩擦產(chǎn)生火花，造成二次爆炸。

由哈工大機(jī)器人集團(tuán)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的具有守護(hù)公共安全、防恐排爆功能的HRG特種機(jī)器人，不僅行走能力強(qiáng)大、可進(jìn)行爬坡與偵查，其通信距離亦可達(dá)500米，機(jī)械臂的開(kāi)合度為20厘米，小于20厘米的物品，它都可以進(jìn)行抓取，并做到對(duì)有害物品進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)銷毀，可擊穿6厘米木板和鋼板3毫米。機(jī)器人配置的攝像頭可360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，清晰觀測(cè)到50米以外的物品。

國(guó)內(nèi)首款蛇形臂機(jī)器人也吸引了眾多與會(huì)人士的眼球。每個(gè)關(guān)節(jié)由2個(gè)自由度構(gòu)成，一共是24個(gè)自由度，外加一個(gè)靜止自由度。主要應(yīng)用在狹小空間和惡劣環(huán)境，能夠完成多種復(fù)雜作業(yè)，如飛行器翼助隔艙狹小環(huán)境內(nèi)的鉆孔作業(yè)，核電站反應(yīng)堆冷卻管路的檢修作業(yè)，越過(guò)視野障礙對(duì)軍事目標(biāo)的偵查作業(yè)，地震現(xiàn)場(chǎng)被困人員的搜救作業(yè)等。